据传说，王政时代最后一个王高傲者塔克文，是伊达拉里亚人，他独断专横，其残暴统治激起了罗马人的不满，约公元前509年，罗马爆发了反抗斗争，一举推翻了塔克文的统治，并建立起了共和体制。罗马共和国最高行政权力由两个权力相等的执政官掌握，执政官由百人队会议从贵族中选出，任期一年，负责指挥军队，召集元老院会议和公民大会。由于执政官任期短，彼此牵制，权力有限，真正掌握国家大权的是贵族把持的元老院，它由贵族和退任的执政官组成，有决定内外政策、审查和批准法案、支配国家财产的权力，并有权监督执政官的行动。百人队会议开会时只能就元老院审查过的议案进行表决，不能讨论。塞尔维乌斯改革后，虽准许平民参加百人队会议，但由于表决权的限制（会议的多数票被少数富有者控制），因此，百人队会议变成了维护贵族利益的工具。所以，罗马共和国从成立的那一天起，就成为贵族奴隶主的专政机器。
